偶然的一个机会,去年的这个时候,从朋友那买了一个rovio机器人,由于电池原因,一直没玩起来,而路威也就成了角落的一个摆设.最近几天,心血来潮,从淘宝买了一个新电池,就这样,装上,开玩.
就这样,这个周日,从装软件到第一次测试,前前后后差不多一天.并最终实现驾驶小车”探索”了整个家,就想NASA的科学家控制火星车探索MARS一样,有木有!但由于录像软件得到的格式优酷等视频网站都不支持,所以无法上传路威”探索”的视频,具体解决方法还在研究中…
这次路威成功的测试,也勾起了大学时期的一个”梦想”,做一个地球探索小车(以下简称地球车),为什么是探索地球?这个很简单,我们无法将小车放到月球或者火星,自然也就只能探索地球啦.当然,关于本次项目的名称–地球车计划,我也多说一句,这只是暂时的一个名称,今后有更好的,会及时更换,也希望能得到爱好者的建议.
趁着这次的热情,我觉得是时候圆大学的”梦想”了,当时小车的设想者还有一位大学的同学,自然本次设计也会邀请他一起参与.当然,如果网友也非常有兴趣,也可以加入我们.下面我就本次”地球车计划”所要实现的功能做简单陈述:
第一阶段地球车所具有的功能:无线远程控制车子前进后退等动作,通过无线将远程的视频图像传送到本地的PC端.
为了实现快速开发出第一代地球车,视频传送我们初步决定采用市面上的wifi网络摄像头,控制部分采用433MHz普通无线模块,采用一块ARM(初步定用STM32F103)来控制整个小车,包括视频电源,电机等控制.
第一阶段我们只实现简单的视频传送及控制,在第二第三阶段,我们会加入更多的元素,如太阳能充电,温湿度检测,指南针,光照强度检测等等,让小车真的成为地球探索者…
终极阶段,我们会将地球车装上GPS设备,然后算送到谷歌,真正实现全球指哪打哪,想去哪就去哪,在家就能控制小车环游世界…当然,地球不像火星,地球很危险,估计这么一个小车,还没探索方圆一公里,就会落入坏人之手…所以这也是一个很棘手的问题,需要大家集思广益,一起解决.
本次地球车计划就简单讲到这,希望今后的工作不要太忙,能有时间好好实行本次计划,也希望看到此文的电子爱好者能一起加入我们,一起玩转地球车.